起重支撐裝置由車架、固定支腿、活動支腿等組成，由于車架的設計必須滿足在少數(shù)幾個惡劣的工況下有足夠的安全儲備（此時吊臂的安全儲備往往較大），而事實上９０％的工況安全儲備很大；為了減輕車架的重量，合理利用材料性能，設計時可以適當降低少數(shù)工況的安全儲備系數(shù)，通過設置車架扭轉(zhuǎn)角度、車架整體變形等傳感器，控制車架的變形，從而控制車架的應力，來保證車架的安全。為了支平支腿，目前常用的方法是通過水平儀或操作員的感覺，采用手動調(diào)平，或者看地面是否平坦，將支腿全伸。

顯然，這種調(diào)平方法存在一定的缺陷和不***性，自動調(diào)平技術(shù)將是支腿調(diào)平的新發(fā)展，先將垂直支腿全伸，然后通過對水平儀傳感過來的信息進行數(shù)據(jù)處理，控制單個支腿的伸縮來實現(xiàn)支腿調(diào)平。通過設置垂直支腿受力傳感器，保證支腿調(diào)平時四支腿受力均勻，在作業(yè)時軟腿提示防止整車傾翻。